feat: 使用 UDP 接收颜色。

docs/udp.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# 基于 UDP 的上、下位机通讯规则
+
+## 报文格式
+
+开始的一个字节是命令，剩余字节是数据。缓冲区长度设为 1024 字节，所以单个 UDP 报文的数据最多为 1023 字节。
+
+## 命令
+
+### 上位机在线 `1`
+
+### 更新灯带颜色 `2`
+
+| 数据 | 长度（字节） | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| 起始位置 | 2 | 0~65535 |
+| 长度 | 2 | 0~65535 |
+| 颜色 | 3 | RGB 顺序，$2^3 * 2^3 * 2^3 = 65535$ 真彩色 |