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支持 IO 扩展芯片 PCA9555 #3

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opened 2023-03-04 16:38:31 +08:00 by Ivan · 1 comment
Ivan commented 2023-03-04 16:38:31 +08:00
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PCA 9555 是一个使用 I2C 协议通讯的 IO 扩展芯片。能够扩展 16 个 IO 口，8 个一组，共两组。其支持开漏中断输出。

由于两个旋转编码器共占用 6 个 IO 口，导致 MCU IO 口不太够用。虽然挤挤还是可以的，但是为了确保稳定性和未来的扩展性，所以考虑引入 IO 扩展芯片。

目前选型使用 PCA9555PW，便宜，支持 I2C 快速模式，有中断，体积小。

  • 驱动编写
  • 尝试接入 EC11 编码器
PCA 9555 是一个使用 I2C 协议通讯的 IO 扩展芯片。能够扩展 16 个 IO 口，8 个一组，共两组。其支持开漏中断输出。 由于两个旋转编码器共占用 6 个 IO 口，导致 MCU IO 口不太够用。虽然挤挤还是可以的，但是为了确保稳定性和未来的扩展性，所以考虑引入 IO 扩展芯片。 目前选型使用 PCA9555PW，便宜，支持 I2C 快速模式，有中断，体积小。 - [x] 驱动编写 - [x] 尝试接入 EC11 编码器
Ivan commented 2023-03-05 21:50:30 +08:00
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  • 尝试只将 CLK 脚设为输入脚，让 PCA9555 只触发 CLK 脚的中断。

可行，有效果，负面影响是最终的旋转灵敏度似乎有一些下降。目前感觉可接受。

- [x] 尝试只将 CLK 脚设为输入脚，让 PCA9555 只触发 CLK 脚的中断。 可行，有效果，负面影响是最终的旋转灵敏度似乎有一些下降。目前感觉可接受。
Ivan closed this issue 2023-03-05 21:58:24 +08:00
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